根据相关法律法规，未成年人不允许在道路上开车，因为他们还没有合法的获得驾驶证。如果未成年人在这个阶段无证行驶机动车，将按照无证驾驶的规定进行处罚。但由于违规者尚未成年，一般会处以200元以上2000元以上的罚款，违规者不会被拘留，但会对未成年人的监护人进行教育。
此外，机动车车主将机动车交给无证驾驶人或者未成年人驾驶，且车主知道该驾驶人没有驾驶资格或者未取得驾驶资格的，车主需要承担相应的责任。如果未成年人或者无证驾驶人驾驶机动车，经交警部门查处后，除了要对当事人进行处罚外，车主也需要承担相应的赔偿责任。
无机动车驾驶证驾驶机动车的，或者在被吊销机动车驾驶证、暂扣机动车驾驶证期间驾驶机动车的，以无证驾驶处理，处以二百元以上二千元以下罚款、并处以十五日以下的拘留。
驾驶人驾驶机动车时，机动车驾驶员必须携带机动车驾驶证，才能合法的驾驶机动车。如果无证驾驶机动车，有关部门有权扣留其机动车，并要求驾驶人提供相应的驾驶证。如果驾驶员提供的驾驶执照是真实合法的，并且在驾驶过程中没有违法行为，交警将对驾驶员进行警告和处罚。